스테레오랩스, ZED 출시

작성자: The Robot Report 직원 | 2022년 12월 7일

Stereolabs는 오늘 실내 및 실외 환경에서 작동하는 로봇을 위해 설계된 ZED-X 스테레오 카메라 라인을 출시했습니다. 내비게이션 및 장애물 감지 기능을 갖춘 ZED-X는 농업, 건설, 물류 및 최종 배송 분야의 로봇을 위해 설계되었다고 Stereolabs는 말했습니다.

Stereolabs는 ZED-X가 IP66 등급 알루미늄 인클로저, GMSL2 연결 및 기본 다중 카메라 동기화 기능을 갖추고 있다고 말했습니다. ZED-X와 ZED-X Mini의 두 가지 폼 팩터로 제공되는 스테레오 카메라는 내비게이션의 경우 0.2~20미터 범위에서, 물체 감지의 경우 0.08~12.5미터 범위의 근접 거리에서 3D 인식을 제공합니다. 핵심 프로세스 자동화 중.

1920×1200 글로벌 셔터 RGB 센서, 최대 120fps의 렌더링 기능, 저조도 및 밝은 조건 모두에 적합한 3.0μm 픽셀 크기가 특징입니다. Stereolabs에 따르면 내장된 IMU는 정확한 동작 감지 및 방향 측정을 위해 16비트 디지털 3축 가속도계와 16비트 디지털 3축 자이로스코프를 결합합니다.

Stereolabs는 ZED-X 카메라가 보안 GMSL2 연결을 사용하여 고속 비디오 데이터 전송을 지원한다고 밝혔습니다. 멀티기가비트 지점 간 연결에서 GMSL2는 원시 비디오 데이터를 ZED-X에서 AI 게이트웨이로 초당 최대 6GB의 속도로 전송합니다. 대형 로봇의 경우 추가 카메라를 게이트웨이에서 더 멀리(15m) 배치할 수 있으면서도 EMI 없이 USB 3.0보다 더 적은 전력으로 더 낮은 대기 시간과 더 높은 프레임 속도를 제공할 수 있다고 회사는 밝혔습니다.

ZED-X 카메라는 NVIDIA의 Jetson AGX Orin 슈퍼컴퓨터와 함께 사용하도록 최적화되었습니다. 각 Jetson 모듈은 4개의 ZED-X 카메라를 제어하여 비용, 무게 및 온보드 공간 요구 사항을 줄일 수 있습니다.

Stereolabs는 ZED-X 출시와 함께 다중 카메라 관리 플랫폼인 ZED Hub와 ZED SDK의 새로운 4.0 버전도 출시합니다. 이 결합된 솔루션은 안전한 탐색에 필요한 로봇 주변의 360도 서라운드 뷰를 가능하게 합니다. 이제 사용자는 여러 카메라의 데이터를 자동으로 융합할 수 있습니다.

"오늘날의 로봇은 열악한 환경에서 탐색하고 작동 시 빠르게 반응해야 합니다. 저렴한 산업용 등급 서라운드 3D 인식 솔루션을 구축하는 것은 차세대 로봇 공학 및 스마트 분석의 생산 규모 배포에 매우 중요합니다."라고 Cecile Schmollgruber CEO는 말했습니다. 스테레오랩스. "우리의 카메라 기반 솔루션은 360도 공간 인식을 획기적으로 단순화하고 모든 기계에 3D 비전을 쉽게 추가할 수 있는 가격으로 이를 통합하고 제어할 수 있는 도구 생태계의 지원을 받습니다."

ZED-X는 현재 599달러에 선주문이 가능하며, ZED-X Mini는 카메라당 549달러에 구매 가능합니다. ZED SDK 4.0 및 ZED Hub 관리 소프트웨어는 즉시 사용 가능하며 전체 ZED 카메라 제품군과 호환됩니다.