라즈베리 파이, 맥주 탁구 우승 로봇에 힘을 실어주다

당신이 기계를 이길 수 있다고 생각하십니까? 컵 몇 개를 쌓아놓고 시도해 보세요.

파티에서 인기를 얻는 것과 파티를 만드는 것은 또 다른 문제입니다! 오늘 우리는 Niklas Bommersbach가 함께 만든 엄청나게 재미있는 프로젝트를 공유해 왔습니다. 그는 우리가 가장 좋아하는 SBC인 Raspberry Pi를 사용하여 맥주 탁구를 칠 수 있을 뿐만 아니라 실적을 뒷받침하기 위해 수많은 승리를 거두며 정상에 오르는 경향이 있는 맥주 탁구 로봇을 만들었습니다. 가장 숙련된 인간을 대상으로 테스트할 때에도 가치 있는 상대로서의 입지를 굳건히 유지했습니다.

로봇 뒤에 있는 주요 메커니즘은 탁구공을 던지기 위해 회전하는 거대한 팔입니다. 속도는 공이 특정 궤도를 따라 미리 결정된 위치에 착지되도록 신중하게 계산됩니다. 이 프로젝트는 탁구공을 이용해 목표물을 맞출 수 있는 장치로 시작됐다. 약간의 조정을 통해 Bommersbach는 맥주 탁구 상대 역할을 하도록 기계를 수정했습니다.

Raspberry Pi는 사용자 입력을 받아들이고 던지기 계산을 실행하는 역할을 담당합니다. 성공적으로 던지는 데 필요한 궤적 세부 정보를 결정하고 스테퍼 모터에 필요한 세부 정보를 Arduino로 보냅니다. Arduino는 주로 모터를 구동하는 데 사용됩니다.

기계 프레임은 압출 금속 막대를 사용하여 만들어집니다. Bommersbach는 베이스와 회전 암을 모두 형성하도록 구성했습니다. SBC 및 모터를 포함한 다양한 전자 부품을 부착하기 위해 장착 부품을 3D 프린팅했습니다. 모든 것은 나사를 사용하여 함께 고정됩니다.

Pi는 사용자가 입력한 데이터를 기반으로 투구를 계산합니다. 표준 삼각형 컵 형태를 가정하도록 프로그래밍되었습니다. 전면 컵으로부터의 거리가 Pi에 입력되며, 이는 주변 컵의 위치를 ​​결정하는 데 사용됩니다. 프로젝트에서는 시각적 인식이 사용되지 않지만 향후 카메라 모듈을 사용하여 이를 구현하고 올바른 모델로 교육하는 것이 가능할 것입니다.

인상적인 엔터테인먼트를 위해 적극 권장하는 이 Raspberry Pi 프로젝트가 실제로 실행되는 모습을 보려면 Bommersbach가 YouTube에서 공유한 비디오에서 해당 구성에 대한 세부 분석도 제공합니다.

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Ash Hill은 Tom's Hardware US의 프리랜스 뉴스 및 특집 작가입니다. 그녀는 이달의 Pi 프로젝트와 일일 Raspberry Pi 보고의 대부분을 관리합니다.

Raspberry Pi Storybook은 ChatGPT를 사용하여 주문형 스토리를 작성합니다.

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